A、在出院醫囑上注明“自動出院”
B、根據出院醫囑，通知患者和家屬
C、征求患者及家屬對醫院的工作意見
D、教會家屬靜脈輸液技術，以便后續治療
E、指導患者出院后在飲食服藥等方面的注意事項

正確答案：D

試題解析：靜脈輸液可能引起過敏反應、需要嚴格無菌操作等，故不能擅自教會家屬靜脈輸液技術（D錯，為本題正確答案）；出院方式包括四類：同意出院、自動出院、轉院和死亡，其中患者自動要求出院為自動出院，需在出院醫囑上注明“自動出院”（A對）；患者出院之前護士需根據出院醫囑，通知患者和家屬（B對）；患者出院前護士應該征求患者及家屬對醫院工作的意見，以不斷改進完善（C對）；患者出院時需要指導患者出院后在飲食、服藥等方面的注意事項（E對）。