A．而恥學于師 不拘于時，學于余 B．師道之不傳也久矣 句讀之不知 C．人非生而知之者 則群聚而笑之 D．于其身也，則恥師焉 惑之不解，或師焉

正確答案：D

試題解析：試題分析：兩個“焉”都作句末語氣詞。A項，介詞，向/介詞，表被動；B項，主謂之間，取獨/賓語前置的標志；C項，連詞，表順承/連詞，表示修飾。